O Piano (abreviatura de pianoforte) é um instrumento musical de corda percutida. É definido como instrumento de percussão porque o som é produzido quando os batentes (designados martelos), cobertos por um material macio e sendo activados através de um teclado, tocam nas cordas esticadas e presas numa estrutura rígida de madeira ou metal. As cordas vibram e produzem o som.
Atribui-se a invenção do pianoforte a Bartolomeo Cristofori, de Florença. Sabe-se que inventou um «cravo que toca suavemente (piano) e fortemente» por volta de 1698. Os pianos mais antigos que ainda existem datam da década de 1720. A invenção do piano beneficiou de muitos anos de existência do cravo, para o qual se conhecia bem a acústica e os materiais. O próprio Cristofori era fabricante de cravos e a sua grande proeza foi ter conseguido resolver o problema mecânico fundamental do piano: para que o som não fosse abafado, os martelos deveriam tocar nas cordas mas retirar-se imediatamente, sem balançar e possibilitando repetições rápidas de pressão sobre a mesma tecla.